Ang mga maluwag na SUV para sa pamilya para sa mga biyahe sa kalsada ay idinisenyo upang bigyan ng prayoridad ang kaginhawaan, imbakan, at kakayahang umangkop, na nagsisiguro na ang mga mahabang biyahe ay kasiya-siya para sa lahat ng nasa loob, kung biyahe kasama ang mga bata, alagang hayop, o sasakyan na puno ng mga gamit. Ang mga SUV na ito ay nag-aalok ng mapagkakatiwalaang espasyo sa loob, kasama ang sapat na puwang para sa paa at ulo sa lahat ng upuan—kabilang ang pangatlong hanay ng upuan na komportable pa rin kahit para sa mga matatanda, hindi katulad ng mas maliit na mga modelo kung saan ang likod na upuan ay maaaring pakiramdamang makipot. Isa sa nangingibabaw na katangian ay ang kapasidad ng karga, dahil maraming maluwag na SUV para sa pamilya na may 15-20 cubic feet na imbakan sa likod ng pangatlong hanay, lumalawak ito sa 40-50 cubic feet kapag inalis ang pangatlong hanay, at higit sa 70 cubic feet kapag ang parehong likod na hanay ay inalis—sapat para sa mga maleta, coolers, kagamitan sa kamping, at marami pa. Ang mga amenidad para sa kaginhawaan ay sagana, tulad ng mga naaayos na upuan na may pagpainit at pagpapalamig, kontrol sa klima na may tatlong zone upang tugunan ang iba't ibang kagustuhan sa temperatura, at panoramic sunroof na nagdaragdag ng pakiramdam ng bukas. Mahal din ang mga sistema ng aliwan, kasama ang malalaking touchscreen, maramihang USB port, display para sa aliwan sa likod na upuan, at kompatibilidad sa mga serbisyo sa streaming upang aliwin ang mga pasahero sa loob ng ilang oras. Para sa mga biyahe sa kalsada na kasama ang iba't ibang terreno, maraming maluwag na SUV para sa pamilya na may all-wheel drive, na nagsisiguro ng katatagan sa mga highway, gravel na kalsada, o sa mga panahon ng ulan, habang ang makinis na suspension system ay sumisipsip ng mga bump upang bawasan ang pagkapagod. Mahalaga rin ang kahusayan sa gasolina at saklaw, kasama ang mga hybrid na opsyon na nag-aalok ng mas matagal na biyahe bago kailanganin ang pagpuno, na binabawasan ang mga paghinto habang nasa mahabang biyahe. Ang mga brand tulad ng Chevrolet (Suburban), Ford (Expedition), at Toyota (Sequoia) ay kilala sa paggawa ng ilan sa mga pinakamaluwag na SUV para sa pamilya sa mga biyahe sa kalsada, kasama ang mga katangian tulad ng mga upuan na may power-folding, hands-free liftgate, at mga advanced na sistema ng nabigasyon na nagpapadali sa pagloload at pagplano ng ruta. Ang mga SUV na ito ay nagbabago sa mga biyahe sa kalsada mula sa isang gawain patungo sa isang adventure, na nagbibigay ng espasyo at kaginhawaan na kailangan upang makagawa ng mga alaala kasama ang mga mahal sa buhay.