Miniautode ja kompaktsete autode erinevused seisnevad suuruses, ruumis ja funktsionaalsuses, võimaldades vastata erinevatele vajadustele, alates linnakergest kuni perekonnasõbraliku praktilisuseni. Miniautode ja kompaktsete autode erinevustes on suurus kõige ilmsem: miniautod, nagu Fiat 500, on alla 14 jalga pikk ja kitsas, mistõttu on neid hõlpsam parkida, samas kui kompaktsemad autod, nagu Toyota Corolla, on 14,5–15 jalga pikad ja pakuvad rohkem stabiilsust maanteedel. Ruum on veel üks oluline miniautode ja kompaktsete autode erinevus: miniautodel on piiratud jalavõte tagasermes ja kandideerimisruum (sageli alla 10 kuupjalga), mis on sobiv 1–2 inimesele, samas kui kompaktsetel autodel on 15–20 kuupjalga kandideerimisruum ja piisavalt ruumi täiskasvanutele tagasermes, mis teeb need paremaks valikuks väikestele perekondadele. Ka mootori jõudluses ilmnevad miniautode ja kompaktsete autode erinevused: miniautodel on tavaliselt väiksemad mootorid (1,0–1,5 L) energiasäästuks, samas kui kompaktsetel autodel on sageli 1,5–2,0 L mootorid, mis võimaldavad rohkemat jõu ja paremat manööverdusvõimet maanteedel. Miniautode ja kompaktsete autode erinevustes kütusekulu on lähedane, kuid miniautod on linnas veidi efektiivsemad. Lõpptulemusena jääb miniautode ja kompaktsete autode erinevuste puhul oluliseks prioriteet: miniautod on paremad linnakerges ja kättesaadavuses, samas kui kompaktsemad autod pakuvad rohkem ruumi ja mitmekesisust erinevateks kasutusotstarveteks.