Kenderaan bertenaga petrol untuk pemanduan bandar adalah ideal kerana keseimbangan kebolehgerakan, kecekapan bahan api, dan ketermampuan, direka bentuk untuk meneroka landskap bandar dengan mudah. Kenderaan bertenaga petrol yang padat seperti Toyota Yaris dan Honda Fit menonjol sebagai kenderaan petrol terbaik untuk pemanduan bandar, dengan jejari pusingan kecil yang menjadikan persaraan di ruang sempit itu mudah dan enjin empat silinder yang cekap yang memberikan 30-40 batu per galon dalam keadaan bandar, mengurangkan keperluan untuk hentian minyak yang kerap. Kenderaan petrol bersaiz sederhana seperti Toyota Corolla dan Volkswagen Golf juga cemerlang sebagai kenderaan petrol untuk pemanduan bandar, menawarkan sedikit ruang dalaman yang lebih untuk penumpang atau barangan dapur sambil mengekalkan kecekapan—pecutan pantas mereka membantu menyelaraskan diri ke dalam kesesakan lalu lintas yang sibuk, manakala dimensi yang kompak membolehkan mereka melalui kesesakan lalu lintas. Ciri-ciri seperti kamera pandangan belakang, yang merupakan piawaian dalam kebanyakan kenderaan petrol moden untuk pemanduan bandar, membantu dalam persaraan, manakala pembinaan yang ringan meningkatkan kecekapan bahan api semasa pemanduan berhenti dan pergi. Berbeza dengan SUV atau lori yang lebih besar, kenderaan petrol untuk pemanduan bandar lebih mudah diparkir, mempunyai penggunaan bahan api yang lebih rendah dalam persekitaran bandar (di mana brek dan pecutan berterusan boleh mengurangkan kecekapan), dan sering kali datang dengan kos insurans yang lebih rendah, menjadikannya pilihan praktikal untuk perjalanan harian, urusan, dan meneroka jalan-jalan yang sesak.